游戏模拟碰撞测试器_ 游戏模拟碰撞测试器怎么用

游戏模拟碰撞测试器_ 游戏模拟碰撞测试器怎么用

下面，我将用我自己的方式来解释 游戏模拟碰撞测试器的问题，希望我的回答能够对大家有所帮助。让我们开始讨论一下 游戏模拟碰撞测试器的话题。

文章目录列表:

1.2000万英里实测，100亿英里仿真，Waymo如何炼就“老司机”？

2.有一种 是靠手机左右晃动来控制 方向的游戏叫什么名字？

3.目前最真实的 游戏。

2000万英里实测，100亿英里仿真，Waymo如何炼就“老司机”？

最近，因为疫情形势严峻，美国的很多自动驾驶企业暂停了道路测试和商业化运营。

Waymo?也被迫关停了带安全员的?Robotaxi?商业运营项目，只有少部分没有安全员的自动驾驶车辆依然可提供服务，车辆在出车前都会进行 的消毒。

无法进行实际道路测试了，很多企业依然可以在仿真软件上训练自动驾驶系统的性能，这在很大程度上保证其研发进度不会受到太大影响。

借着这个机会，我们以?Waymo?为例，来聊一聊自动驾驶车辆测试的那些事。

自动驾驶车辆上路之前，必须对其硬件、软件等各方面进行非常严格的测试和验证，但这不是件一劳永逸的事情，因为自动驾驶硬件、软件会不断进行更新迭代，每一轮迭代都意味着要进行一次完整的测试验证流程。

现在很多的自动驾驶公司都是以月为单位（周期甚至更短）发布软件新版本，每一个版本都必须要经过周全测试才能进行部署。

即使是已经投入商业运营的车辆，依然肩负着测试的任务。

因为车辆一旦上路，各种各样奇怪的问题都会出现，系统需要发现这些问题，工程师才能找到解决方案，以后再遇到这类问题，自动驾驶车辆应对起来才能游刃有余。

Waymo?在进行自动驾驶车辆测试时，会先对自动驾驶软硬件的三大子系统单独进行严格的测试验证，然后再测试整车的安全和稳定性。

这三大子系统分别是：

基础车辆 ，OEM?本身就有严格验证；

自研的硬件，包括各类传感器以及计算单元；

自动驾驶软件系统，感知、规划、决策、控制系统。

在基础车辆 方面，Waymo?现存的两大主力车型是?FCA?的大捷龙以及捷豹路虎的?I-Pace。

这两款车的背后是两大历史积淀的主机厂，在车辆质量测试和验证方面有深厚的积累，这些车在出厂前各种功能安全已经通过了相关监管机构的质量标准认证。

车辆本身并不是问题，主要的任务还是集中在自研的硬件和自研的自动驾驶软件方面。

Waymo?现在在密歇根州有自己的自动驾驶车辆组装产线，而且还与麦格纳的 车辆工程师团队合作进行自动驾驶硬件套件的安装和标定。

传感器、计算单元等硬件在上车前，都会进行各种各样的失效验证和效果分析。

比如摄像头传感器在装车前，都要在实验室中经过上百项的单独性能验证，之后还要测试其与其他传感器的配合情况。

这是一个非常系统化的测试，将耗费大量的人力、物力和财力。

在自动驾驶软件的可靠性验证方面，Waymo?会对其系统的感知单元、行为预测单元以及规划决策单元进行单独、严格的测试。

由于系统是不断迭代的，因而每一次更新迭代都要经过一个完整的功能验证流程。

针对以上三个子系统的测试，除了基础车辆 不需要?Waymo?花太多功夫之外，自研硬件和自动驾驶系统的测试都需要?Waymo?进行大量的投入，这些投入主要包括仿真测试、封闭测试场测试以及公开道路测试。

那么，Waymo?是如何从这几个方面入手，构建出完整的自动驾驶车辆测试能力的？

1.Carcraft：Waymo?的仿真测试利器

仿真测试已经是所有自动驾驶公司的标配，因为进行实际道路测试所耗费的资源量太大，而且在效率和效果上也无法完全满足要求。

2017?年，Waymo? 对外公开了其自动驾驶仿真模拟器?Carcraft，这个名字取义自 的网络游戏?World?of?Warcraft（魔兽 ）。

事实上，仿真模拟器与游戏的缘分很深，业内很多公司在早期就利用 游戏里面的场景来测试自动驾驶车辆。

Carcraft?是时任?Waymo? 软件工程师?James?Stout（2013?年加入?Waymo，2019?年回到谷歌）一手打造的。Carcraft?运行在谷歌的数据中心上。

这个软件可以全年无休地对自动驾驶车辆进行训练，根据?Waymo?官方在?2019?年给出的数据，其仿真测试里程已经突破了?100?亿英里。

作为参照，Waymo?创立?10?年来其车辆在实际道路上的测试里程是?2000?万英里。

2017?年的数据显示，在?Carcraft?上，Waymo?的?25000?台虚拟的自动驾驶车辆不停地行驶，每天总的行驶里程达到?800?万英里。

通过这些不间断的训练，Waymo?的自动驾驶系统不断强化已有的驾驶技能，并且习得全新的驾驶技能。

如今，虚拟车辆的规模和每天可以完成的仿真测试里程应该更进一步大幅增加了。

Carcraft?不但能回放路测车辆行驶的场景，还可以创造出完全虚拟的场景，真实与虚拟相结合，共同推动自动驾驶车辆性能的提升。

举个例子，在?Waymo?已经投放了自动驾驶车辆的亚利桑那州的?Mesa?地区，很多路口都有用于指示左转的黄灯，这样的路口有五条车道，必须在特定的时间左转进入到特定的车道，转早了不行、转晚了也不行。

所以经过仿真软件的场景重建，Waymo?的工程师可以为这样的场景增加各种各样的难度，让自动驾驶车辆不断进行测试，未来才能 应对这样的左转路口。

在仿真环境下，Waymo?是这样做的：

步，仿照该路口绘制一个高分辨率的可视化地图，包括交通灯、车道、马路牙子等等。

第二步，让自动驾驶车辆在这样的场景中不断一遍遍行驶，这个过程中还会改变路 通参与者的类型，加入各种不同的元素来挑战自动驾驶车辆。

通过这些测试，车辆可以从中学习技能来 通过这类路口。

第三步难度更大，Waymo?的工程师会加入一些更具挑战性的内容，Waymo?将这个过程称为「Fuzzing」。

比如将场景中的车辆的车速改变、将交通灯的变换 次改变、在场景中增加行人、自行车、摩托车来挤占车道。然后看看自动驾驶车辆会如何应对。

第四步就是验证和迭代，在经过模拟仿真测试之后，系统已经学会了一项新的驾驶技能，这一项技能会固化下来。

之后，自动驾驶车辆将会在封闭场地和公开道路上去测试这些在仿真软件中训练出的算法。

只有?Carcraft?还不够，Waymo?也在不断补强其自动驾驶车辆仿真测试的能力。

2019?年?12?月，Waymo?收购了英国的?AI?技术公司?Latent?Logic。

这家公司采用的「模仿学习」的方法可以对人类行为进行模拟，包括行人、摩托/自行车骑行者等，这些能力可以用在?Waymo?自动驾驶车辆仿真测试上。

有了?Latent?Logic?的「模仿学习」技术和其团队的助力，Waymo?的模拟仿真测试能力将进一步提升。

2.Castle：Waymo?的秘密基地

Waymo?很早就在加州秘密建设了几处封闭测试场，其中最大的要数位于阿特沃特小镇的?Castle?基地。

这个基地占地面积超过?36?万平方米，这个基地内有非常齐全的自动驾驶测试设施，像一座微缩版的城市。

Castle?里面包含了各种类型的道路包括高速路、郊区道路（跨越铁轨），还有很多极其少见的驾驶场景。

Waymo?在更新自动驾驶系统之后，都会在这里进行封闭测试，稳定后才会规模化地部署到车队上去。

在?Castle?里，Waymo?的测试工程师可以创造出上千种「结构化测试」的场景用于自动驾驶车辆测试和提升。比如针对车辆硬件的碰撞测试就会在这样的基地里完成。

Waymo?还在?Castle?里创造出了?20000?多种模拟场景用来反哺仿真模拟器，比如一位鲁莽的司机开着车冲出车道、一位行人突然从停着的车里下来走到车道上。

类似这样的特殊场景还有很多，都能在?Castle?里面模拟出来。

Castle?基地的负责人是?Waymo?现任系统工程师?Stephanie?Villegas，主要负责自动驾驶车辆的「结构化测试」。

她在?2011?年就加入了谷歌无人车项目组，是非常 的测试工程师。

一开始，她和她的同事们尝试着搭建一些极端的场景来测试自动驾驶车辆的一些新的驾驶习惯和操控方式。

从那时起，Villegas?便到处收集一些小道具，包括一些仿制品、锥形桶、假植物、儿童玩具、滑板、球类等等，这些道具现在都被运到了?Castle?基地。

正是在?Castle?基地测试中表现稳定后，Waymo?的自动驾驶车辆才有机会驶入公开道路。

3.真实道路的挑战：极寒、酷热、极端天气

通过对基础车辆 、自研硬件与自动驾驶软件系统的单独的严格测试之后，Waymo?会对高度集成化的自动驾驶整车进行测试。

这个时候，Waymo?的自动驾驶汽车会驶入公开道路，进行可靠性/耐久性测试以及带安全员的公开道路测试。

Waymo?的安全员们都会接受系统性的训练，以便及时接管出现危险状况的测试车辆。

Waymo?在?2012?年就拿到了美国内华达州的自动驾驶路测牌照，过去的近?8?年时间里，Waymo?的自动驾驶车辆在全美接近?30?个城市进行测试，不断面对新的挑战（包括不同的道路环境、街道样式、驾驶习惯等等），学习新的驾驶技能，一步一步成为老司机。

一辆成熟的自动驾驶车辆，必须能够应对所有的极端环境、恶劣天气。

Waymo?对车辆进行了一系列可靠性和耐久性测试，工程师去过冰天雪地的美国东北部；也到过酷热的拉斯维加斯、戴维斯大坝、死亡谷等地。

这些车辆驶过陡峭的沙漠公路，经历过拥堵的城市交通，也在保持着全美最高气温的死亡之谷穿梭过，还经历了大雾天、沙尘暴等极端的天气状况。

为了应对炎热的环境，Waymo?为其自动驾驶系统配备了特殊的冷却系统，即使在发动机满功率运转、系统满负荷运行时，也不会出现失效。

另外，Waymo?的测试工程师还在风洞里对车辆进行了广泛的测试，几乎可以模拟任何天气条件。

这样的可靠性、耐久性测试，Waymo?的自动驾驶车辆已经经历过无数遍。

针对自动驾驶车辆测试，Waymo?CTO?Dmitri?Dolgov?表达过这样一个观点：

当你的自动驾驶系统越先进，提升的空间就越小，因为车辆已经熟练掌握了基本的驾驶技巧。这个时候你就需要更大规模的测试里程，去寻找更多边缘案例（edge?cases），去挑战一些极端的场景。

随着实际道路测试里程的累积，仿真测试也会变得更加复杂、其测试效果也会有所提升，这些可靠的仿真测试结果反过来又能帮助自动驾驶车辆更好地进行实际道路测试。

这是一个正向的是测试循环。

拥有?Carcraft?仿真系统、Castle?封闭测试基地以及在全美近?30?个城市测试的超?600?台自动驾驶车辆，Waymo?的自动驾驶测试的技术闭环已经建立起来。

这个测试体系将大大推动?Waymo?在未来大规模部署自动驾驶车队的进程。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

有一种 是靠手机左右晃动来控制 方向的游戏叫什么名字？

你说的这类型的游戏是《 飞车》手机版系列《 飞车17之最高通缉》，下载地址：/ /54967，除了手机左右摇晃之外，还有设置点触模式。

《 飞车17：最高通缉》新手上路攻略

从早前多个 的《 飞车》系列对比来看，这个系列的画面品质一开始就提升到比较理想的水准，尤其是在Android 上的版本都没有特别明显的缩水。虽没有《真实 》非常逼真的效果，但也不输《狂野》的游戏性。到了《 飞车17：最高通缉》，借助最高通缉的发挥， 中各种激烈夸张的碰撞和翻滚 是引爆眼球的亮点，加上氮气式加速方式，让一款现实中很难看到的场景以动作**的理解方式来处理和展现，不失看点又让车轮落到实地。

1、本作将公路赛、速度赛、检查点、热力座驾以及“最高通缉”版本所独有的1V1挑战赛交织在一起，一张地图，多种跑法，最大限度挑起对抗美式警车的 ，还能让玩家在排名竞速购豪车中沉醉不归。

公路赛：以最快速度安全到达终点。多人排名赛，头三名可以获得金钱奖励。

检查点：争分夺秒的 比赛，有 间内冲击赛段内N个检查点，每次冲击都会为你刷新更多时间抵达终点。属于单人赛，该赛事根据冲过终点时的剩余时间来评判金银铜杯，否则你将会在 耗完后中止比赛。

速度赛：保持你的车速在赛道平均速度之上，比如金杯均速快于150MPH，银杯均速快于140MPH等。属于单人赛，不过与“检查点”一样，会有警察的追捕拦截。

热力座驾：这个模式下玩家可以体验当前实力无法购买到的豪车，具有疾速体验与操控的内涵，虽属单人赛，但具有 ，在 的三种 （金银铜杯）内到达终点，否则 结束会中止比赛，难度中上乘。

通缉榜挑战赛：通缉榜上名列十位车手，当你依次解锁之后便可从第10位开始逐个向上挑战他们，方式是1v1附加 模式，整个赛道上将由你和这位排名车手进行较量，如果想要拿到金银铜杯，不仅要以 名次超越他，还要取得一定的 优势，比如在1:48.00时间内取得头名，就可以获得金杯奖励。当你战胜对手之后就会在通缉榜上取而代之。通缉榜上的车手车型遍及不同级别，从SUV到超级跑车均有高手霸占。所以你的车库储备也应当是及时的均衡的。

2、级别赛事

上面提到的所有赛事都会有级别准入，主要根据SUV、日常用车、肌肉车、运动跑车、GT、超级跑车等 别划分，进入比赛的所有车型都属同一级别。当你的 在组装极限和正常发挥之后依然无法拿到奖励，那么你将不得不考虑你的同级别车辆的属性了。

3、汽车组装

游戏在最开始不具有组装的流程，玩到后面会自然解锁，解锁之后会提供两个空模组，你将可以通过一些升级加强改装你的车辆，从而得到属性的提升。改装需要花费一定费用，不同级别属性（最高速度、加速、操控性）的车辆改装费用不尽相同。改装内容涉及哪些呢？

充气轮胎：保护车辆不受警车刺带的伤害；

冲击保护：车身强化，可抵挡冲击；

强化底盘：车辆更强悍，撞击力更大；

赛道轮胎：提升抓地力从而更好的转弯；

轻型底盘：重量更轻，可提高加速；

氮气恢复：更有效地充满氮气；

动力单元：引擎经改进，可增加最高速度；

氮气燃烧：燃烧方式更清洁，生成动力更强劲。

4、生涯成就奖励一览

单人游戏

准备就绪：完成教程，5000sp奖励

闪亮登场：赢得 枚奖牌，2500sp奖励

更进一步： 获得至少一枚银牌，2500sp奖励

旗开得胜：获得 枚 ，2500sp奖励

最高通缉#10：战胜JAPAN4，10000sp奖励

最高通缉#9：战胜SNWBLND，10000sp奖励

最高通缉#8：战胜GTMC，10000sp奖励

最高通缉#7：战胜SPIDER，10000sp奖励

最高通缉#6：战胜GU1LTY，10000sp奖励

最高通缉#5：战胜KRIEG，10000sp奖励

最高通缉#4：战胜HONEY，10000sp奖励

最高通缉#3：战胜GDZLLR，10000sp奖励

最高通缉#2：战胜FANGD，10000sp奖励

最高通缉#1：战胜MSTWNTD，10000sp奖励

位列三甲#1：在不同赛事中积累至少5枚铜牌，5000sp奖励

位列三甲#2：在不同赛事中积累至少10枚铜牌，5000sp奖励

位列三甲#3：在不同赛事中积累至少20枚铜牌，5000sp奖励

位列三甲#4：在不同赛事中积累至少30枚铜牌，5000sp奖励

位列三甲#5：在不同赛事中积累至少40枚铜牌，5000sp奖励

位列三甲#6：在不同赛事中积累至少50枚铜牌，5000sp奖励

位列三甲#7：在不同赛事中积累至少60枚铜牌，5000sp奖励

一人之下#0：在不同赛事中积累至少5枚银牌，5000sp奖励

一人之下#1：在不同赛事中积累至少10枚银牌，5000sp奖励

一人之下#2：在不同赛事中积累至少20枚银牌，5000sp奖励

一人之下#3：在不同赛事中积累至少30枚银牌，5000sp奖励

一人之下#4：在不同赛事中积累至少40枚银牌，5000sp奖励

一人之下#5：在不同赛事中积累至少50枚银牌，5000sp奖励

一人之下#6：在不同赛事中积累至少60枚银牌，5000sp奖励

独占鳌头#0：在不同赛事中积累至少5枚 ，5000sp奖励

独占鳌头#1：在不同赛事中积累至少10枚 ，5000sp奖励

独占鳌头#2：在不同赛事中积累至少20枚 ，5000sp奖励

独占鳌头#3：在不同赛事中积累至少30枚 ，5000sp奖励

独占鳌头#4：在不同赛事中积累至少40枚 ，5000sp奖励

独占鳌头#5：在不同赛事中积累至少50枚 ，5000sp奖励

独占鳌头#6：在不同赛事中积累至少60枚 ，5000sp奖励

风驰电掣：在5场速度赛赛事中赢得 ，10000sp奖励

独领 ：在5场街道赛赛事中赢得 ，10000sp奖励

高高在上：在5场热力座驾赛事中赢得 ，10000sp奖励

时速先锋：在5场计时赛赛事中赢得 ，10000sp奖励

牛刀小试：在25场赛事中赢得 ，10000sp奖励

渐入佳境：在100场赛事中赢得 ，10000sp奖励

横行赛道：在250场赛事中赢得 ，10000sp奖励

5、车手测试

来抓我啊：摧毁5辆警车，5000sp奖励

肆意破坏：摧毁25辆警车，10000sp奖励

逍遥法外：摧毁100辆警车，10000sp奖励

无法无天：摧毁200辆警车，10000sp奖励

漂移新手：共漂移10英里，10000sp奖励

漂移好手：共漂移50英里，10000sp奖励

漂移 ：共漂移150英里，10000sp奖励

盘转身飘：连续漂移半英里，10000sp奖励

移型飚尾：连续漂移1英里，10000sp奖励

漂弯过道：连续漂移3英里，10000sp奖励

毫发未损：不受任何损伤地赢得一场赛事，10000sp奖励

不痛不痒：在失去两个保险杠后赢得一场赛事，10000sp奖励

莱特兄弟：飞越160码，10000sp奖励

流线构造：共飞越2英里，5000sp奖励

无比轻盈：共飞跃15英里，10000sp奖励

如车添翼：共飞跃50英里，10000sp奖励

缓缓前行：维持时速超过210英里达3秒钟，5000sp奖励

闪电极速：维持时速超过230英里达3秒钟，5000sp奖励

飞车：维持时速超过260英里达3秒钟，5000sp奖励

火力十足：在5场获胜赛事中使用氮气冲过终点线，5000sp奖励

火力全开：使用氮气穿过终点线并赢得10场赛事，5000sp奖励

轰轰烈烈：使用氮气穿过终点线并赢得50场赛事，5000sp奖励

整装待发：在车辆上安装一个模组，5000sp奖励

双重叠加：在车辆上安装两个模组，5000sp奖励

装配齐全：在各种类型的赛事中都使用模组，5000sp奖励

修补能手：在10场赛事中使用模组，5000sp奖励

机修高手：在100场赛事中使用模组，5000sp奖励

一撞成名：撞碎5个广告牌，5000sp奖励

家喻户晓：撞碎25个广告牌，5000sp奖励

荡平赛道：撞碎100个广告牌，5000sp奖励

6、车辆

初窥车径：购买 辆车，5000sp奖励

肆意发挥：将一辆车重新烤漆，5000sp奖励

盛大揭幕：购买一辆GT车，5000sp奖励

重型踏板：购买一辆SUV，5000sp奖励

完全扭矩：购买一辆肌肉车，5000sp奖励

新鲜运动：购买一辆运动跑车，5000sp奖励

退休计划：购买一辆超级跑车，5000sp奖励

点火启动：购买一辆轿车，5000sp奖励

扩库集车：收集5辆车，5000sp奖励

车多库广：收集10辆车，5000sp奖励

车迷心窍：收集20辆车，5000sp奖励

嗜车成性：收集30辆车，5000sp奖励

多车益善：收集39辆车，5000sp奖励

欧系贵族：收集所有欧洲车，5000sp奖励

日系达人：收集所有日本车，5000sp奖励

美系梦想：收集所有美国车，5000sp奖励

巡游不断：收集所有GT车，5000sp奖励

铮铮铁汉：收集所有SUV，5000sp奖励

线条：收集所有肌肉车，5000sp奖励

运动气息：收集所有运动跑车，5000sp奖励

品味不凡：收集所有超级跑车，5000sp奖励

养尊处优：收集所有轿车，5000sp奖励

7、社交

初来乍到： 登录Autolog，10000sp奖励

良车益友：在您的最高通缉名单上拥有一位好友，10000sp奖励

三人成伴：在您的最高通缉名单上拥有3位好友，10000sp奖励

化身五五：在您的最高通缉名单上拥有5位好友，10000sp奖励

七上八下：在您的最高通缉名单上拥有7位好友，10000sp奖励

好数成双：在您的最高通缉名单上拥有10位好友，10000sp奖励

幸运十三：在您的最高通缉名单上拥有13位好友，10000sp奖励

好友如云：在您的最高通缉名单上拥有16位好友，10000sp奖励

临近二十：在您的最高通缉名单上拥有19位好友，10000sp奖励

八面玲珑：在您的最高通缉名单上拥有22位好友，10000sp奖励

济济一堂：在您的最高通缉名单上拥有25位好友，10000sp奖励

目前最真实的 游戏。

模拟器软件？无论画质还是驾驶起来的物理感受应该是GT5，但是GT5对硬件要求比较高，没有PC 。

我还是比较喜欢跑模拟感受比较好的 模拟器，有个GSC整合国内赛道OL的 模拟器。可以百度一下”赛道OL“去下载，这款是国内众多专业车手选的 模拟类软件，可 与车队队友共同切磋。

好了，关于“赛车游戏模拟碰撞测试器”的话题就到这里了。希望大家通过我的介绍对“赛车游戏模拟碰撞测试器”有更全面、深入的认识，并且能够在今后的实践中更好地运用所学知识。